Нарушение устойчивой работы бурового става обусловливается как конструктивными недоработками и необоснованно выбранными режимами бурения, так и специфическими особенностями процесса бурения долотом, закрепленным на длинном гибком ставе с начальными неправильностями. Установлено, что под действием постоянного крутящего момента и продольного усилия подачи буровой став деформируется по винтовой линии. Показано, что источником возникновения динамических состояний вращающегося бурового става является переменное трение между горной породой и инструментом, а также изменения потенциальной энергии податливого бурового става при его закручивании и раскручивании. При закручивании става потенциальная энергия накапливается, а при раскручивании — высвобождается. В этом случае длина става начинает увеличиваться, на это перемещение накладывается работа усилия подачи и происходит удар инструмента о забой. Крутильный колебательный процесс вызывает продольные периодические перемещения конца става, которые приводят к совместным продольным и изгибным колебаниям всей бурильной колонны. Получены системы дифференциальных уравнений, описывающие совместные изгибно-продольные колебания става, вызванные крутильными вибрациями, возникающими при контакте бурового инструмента с забоем. Приведены приближенные решения этих систем, которые происходят с основной собственной частотой крутильных колебаний двухмассовой системы инструмент — став — привод вращателя, а амплитуды изгибных колебаний става связаны с изменением характеристики трения между инструментом и породой, а также с угловой частотой вращения става. Выявлены зоны динамической неустойчивости при вращении деформированного става за счет действующих силовых факторов, начальных неправильностей и центробежных сил. Показано, что они возникают при критических скоростях вращения става, которые совпадают с собственными частотами его изгибных колебаний. Для интенсификации процесса бурения разработаны рекомендации по укомплектованию станка вращательного бурения дополнительным пневмоударником. Рассмотрена расчетная схема бурового става станка вращательного бурения, снабженного дополнительным пневмоударником. Параметры пневмоударника по частоте и амплитуде согласованы с поступательной скоростью бурения скважины. Суммарные продольные и поперечные перемещения става могут быть получены по принципу суперпозиции самовозбуждающихся и наведенных перемещений.